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Guo Ce Dai Zhen-dong Ji Ai-hong Wang Wei-ying Sun Jiu-rong. Institute of Bio-inspired Structure Surface Engineering Nanjing University of Aeronautics Astronautics Nanjing P.R.China .College of Life Sciences Peking University Beijing P.R.China 《仿生工程学报(英文版)》2005,(3)
1IntroductionAttachment is still a difficult problem in wall-climbing robotics.There are two main types ofattachment mechanisms for wall climbing robots.One issuction,which has major drawbacks.The mechanismrequires the contacting surface being smooth,otherwise itwill be ineffective.This limits adhesion of the suctioncup to relatively smooth,non-porous,non-crackedsurfaces.Another issue associated with suction adhesionis that this method requires time to develop enoughvacuum to generate suffici… 相似文献
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于2019年10月浒苔消亡期调研威海浒苔爆发区,以被浒苔覆盖的盐地碱蓬与正常生长盐地碱蓬为研究对象,调查了浒苔爆发对盐地碱蓬生长性状的影响,并结合Illumina Miseq高通量测序技术解析盐地碱蓬根际土壤解磷细菌群落多样性。结果表明:被浒苔覆盖的盐地碱蓬根际土壤含水率、电导率均显著高于未覆盖植株,其株高和根长也都显著低于未覆盖植株;浒苔爆发对盐地碱蓬根际解磷细菌群落丰富度无显著影响,但影响盐地碱蓬根际解磷细菌的均匀性,增加了解磷细菌的群落多样性;与正常植株相比,浒苔覆盖盐地碱蓬根际土壤解磷细菌群落在变形菌门(Proteobacteria)、放线菌门(Actinobacteria),Labrenzia、中慢生根瘤菌属(Mesorhizobium)、假单胞菌属(Pseudomonas)、红杆菌属(Rhodobacter)、黄单胞菌属(Xanthomonas)和链霉菌属(Streptomyces)均具有丰度差异;对影响解磷细菌群落结构变化的主要环境因子进行分析发现,速效钾、速效磷、碱解氮与解磷细菌多样性变化呈显著正相关。上述结果为揭示浒苔爆发对滨海湿地优势盐生植物根际功能微生物多样性的影... 相似文献
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目的:研究中国老年科门诊老年良性前列腺增生(benign prostatic hyperplasia,BPH)患者的不同就诊需求.方法:采用自行设计的,对中国南、北方11个城市(北方:兰州、北京、沈阳;南方:成都、长沙,武汉、济南、南京、杭州、上海、广州)33所三级甲等医院2027例60岁及以上BPH门诊患者与医务人员沟通、采用的检查项目需求、采用的治疗方案和健康指导方面的需求进行调查.结果:本调查问卷克朗巴哈系数为0.845,表明该问卷具有较好的信度.南方北方城市患者沟通需求、诊断需求、治疗需求和健康指导需求评分差异无统计学意义.下尿路症状越严重的患者其沟通需求和健康指导需求更强烈.结论:BPH患者在其就诊中对于沟通、诊断、治疗和健康指导方面具有普遍需求.BPH患者沟通需求、诊断需求、治疗需求和健康指导需求在南北城市间无差异.且下尿路症状越严重的患者其沟通需求和健康指导需求更强烈. 相似文献
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为了探讨寄主植物对桑寄生代谢物合成积累的影响,本文采用超快速液相色谱-三重四极杆飞行时间串联质谱(UFLC-Triple TOF-MS/MS)结合多元统计分析技术对不同寄主来源桑寄生中化学成分差异性进行研究。通过二级串联质谱分析,对其质谱数据进行峰匹配、峰对齐、滤噪处理等,并进行特征峰提取;用主成分分析(PCA)和偏最小二乘法-判别分析(PLS-DA)处理数据;根据一级质谱精确质荷比和二级质谱碎片信息,结合软件数据库搜索、标准品比对及相关文献进行成分鉴定。结果显示,10个不同寄主来源桑寄生样品的化学组成得到有效区分;初步筛选并鉴定出19个差异化学成分,其中4种共有差异化学成分呈现出不同的变化规律。本研究为揭示寄主植物对桑寄生代谢产物合成和积累的影响以及不同寄主桑寄生质量评价提供基础资料。 相似文献