鸽子在动物机器人领域的研究进展

鸽子具有集群和归巢习性,善于远途负重与持续飞行,导航和空间认知能力卓越,近年来被广泛应用于动物机器人研究。鸽子机器人通过对鸽子脑内特定的神经靶点施加神经信息干预以实现运动行为控制。本文根据鸽脑内的分层多级神经调控靶点分布,分别对基于感觉系统、动机和情绪系统或皮层以及中脑运动区的鸽子机器人研究进展进行分类综述,以期为进一步利用鸽子机器人开展空间感知、侦察勘测和反恐搜救等应用研究提供参考和指导。     

混交比例对桉树-乡土树种混交林优势树种叶片资源获取性状的影响

桉树-乡土树种混交林在提高林分生产力和生态系统功能等方面具有较大潜力。该研究以南亚热带4种桉树-乡土树种混交林(桉树与乡土树种混交比例分别为5:5、6:4、7:3、8:2)和桉树纯林为研究对象,研究了3种优势乡土树种华润楠(Machilus chinensis)、阴香(Cinnamomum burmannii)、灰木莲(Manglietia glauca)和速生树种尾叶桉(Eucalyptus urophylla)的叶片生理、结构和化学性状在不同比例混交林中的差异。结果表明,4优势造林树种的叶片性状存在明显的种间差异,其中灰木莲的比叶面积(SLA)、光合磷利用效率(PPUE)、单位质量叶片最大光合速率(A_mass)和蒸腾速率(T_mass)以及叶片养分含量最高,说明灰木莲采取资源获取型的生态策略;尾叶桉的SLA、A_mass、T_mass及叶片养分含量最低,但具有最高的PPUE,说明尾叶桉兼顾了资源获取型和保守型的物种特征。灰木莲与尾叶桉在SLA、A_mass、T_mass     

医用级硅橡胶遗传安全性的果蝇检测

在致突物质和致癌物的测试中,果蝇检侧 系统越来越受到人们的重视。果蝇具有生活史 短、容易饲养、耗资较少等优点,不仅可用于体 内试验,测试从分子水平到染色体水平的各种 遗传损害［uIJ,而且不需要外加代谢活化物质。果 蝇的精细胞和精母细胞是代谢活化生殖细胞, 前致癌剂可以被原位活化,特别是早期精细胞 的代谢活性更高,现已在多种果蝇品系的整 体匀浆中鉴定出几类细胞色素P-450。并具有 一个混合功能氧化酶系统山。果蝇的遗传背景 清楚,七十多年来在果蝇的遗传学研究方面积 累了大量的资料,建立了许多突变品系,可供应 用。     

栗属杂交F1代生长与枝条性状遗传变异及杂种优势分析

为探索栗属杂交F₁代幼林期生长、枝条性状遗传变异规律及杂种优势,并为栗属育种亲本选配及早期选择指标筛选奠定理论基础,该研究以锥栗、板栗种内和种间9个杂交组合子代及其亲本为材料,在分析F₁代幼林期生长、枝条性状遗传变异规律及杂种优势的基础上,利用SSR分子标记检测7个亲本的遗传距离,进而分析栗属杂交子代生长、枝条性状杂种优势与亲本遗传距离间的关系。结果显示：(1)栗属杂交F₁代生长、枝条性状均存在较高的遗传变异,各性状组合间F值的变动范围为5.08~22.03,组合内的变异系数范围为6.60%~27.69%;各性状广义遗传力均在0.5以上,性状受遗传影响较大;除地径外,其他性状遗传传递力均大于100%,性状遗传稳定性较高;各性状中亲优势率为-6.01%~44.40%,且F₁代生长、枝条性状存在普遍的超亲分离现象。(2)28对引物在7个亲本中共检测出115个多态性等位位点,每对引物的等位基因数3~5个不等,平均每对引物等位基因数为4.1个,多态性程度较高;Shannons 指数(I)、多态性信息含量(PIC)的平均值分别为1.25、0.674,亲本遗传多样性较为丰富。(3)相关分析表明,杂交子代一年生枝长、一年生枝粗及节间距的杂种优势与亲本遗传距离均存在显著的线性关系,并随遗传距离增大杂种优势增强。     

外源p21^WAF1转染对人成纤维细胞调亡的影响

构建了有义和反义ｐ２１＾ＷＡＦ１逆转录病毒表达载体,分别经脂质体包裹后转染人胚肺二倍体成纤维细胞（２ＢＳ）。Ｓｏｕｔｈｅｒｎ印迹杂交证实转染细胞中源ｐ２１＾ＷＡＦ１ｃＤＮＡ已整合入基因组中,与空载体转染细胞相比,有义转染细胞的ｐ２１＾ＷＡＦ１ｍＲＮＡ表达上升;细胞增殖速度明显减慢;对丁酸钠诱导调亡的敏感性降低,表现在细胞存在活率升高,核ＤＮＡ梯状断裂片段出现的时间滞后,断裂片段浓度下降,流式细胞计     

医用级硅橡胶遗传安全性的果蝇检测

在致突物质和致癌物的测试中,果蝇检测系统越来越受到人们的重视。果蝇具有生活史短、容易饲养、耗资较少等优点,不仅可用于体内试验,测试从分子水平到染色体水平的各种遗传损害,而且不需要外加代谢活化物质。果蝇的精细胞和精母细胞是代谢活化生殖细胞,前致癌剂可以被原位活化,特别是早期精细胞     

梵净山黔(木周)林的结构和动态

(一)黔椆(Cyclobalanopsis stewardianna)林主要分布于梵净山上部回香坪以上,剪刀峡及三王殿—牛尾河一带。它是贵州省所特有的群落类型。对梵净山海拔较高地区的常绿阔叶林——黔椆林的结构和动态的分析表明,黔椆处于一种稳定的状态中,并保持着一种相对稳定的种的组成和结构。大量的幼苗和强有力的根出条的更新方式,使黔椆在群落中?制溆攀频匚?从而使黔椆林成为这一地区的“顶极植物群落”。(二)黔椆在??150米开始出现;在1400—1700米一带成为常绿、落叶阔叶混交林内常绿树中的优势种;在1800—2100米,黔椆优势群落成为“顶极植物群落”,以及黔椆林下存在着大量的、仅在山体上部才有分布的大箭竹,说明黔椆林是对于这一高度地带的天然生境长期适应的结果。(三)在黔椆林中的大箭竹周期性成批枯死,这可能有利于黔椆的更新,因为黔椆树苗只能生长在林冠间隙的竹杆中间?蠹裨谇瓧沽种写罅肯嗉炭菟?这对于树的更新十分重要。     

浇水频率和凋落物覆盖量对黧蒴锥种子萌发及幼苗存活的影响

黧蒴锥是华南用于人工造林和生态恢复的优良乡土树种.选取浇水频率和凋落物覆盖量两个控制因子,研究在不同的土壤湿度和凋落物覆盖量条件下,黧蒴锥种子萌发及幼苗存活和生长特征.结果表明: 凋落物对黧蒴锥种子萌发和幼苗生长的影响与环境的潮湿程度相关.当浇水频率为每天1次时,凋落物覆盖会抑制黧蒴锥种子萌发和幼苗早期生长,导致种子萌发率降低、幼苗死亡率提高; 在浇水频率为2 d 1次和3 d 1次时,凋落物覆盖可以改善土壤的水分状况,有助于种子萌发和幼苗存活.凋落物覆盖还可以显著地提高幼苗的生物量.在通过播种来实现亚热带灌木林地更新时,可利用凋落物覆盖促进黧蒴锥的种子萌发和幼苗存活.     

重金属镉(Cd)在植物体内的转运途径及其调控机制

重金属镉(Cd)的毒害效应与其由土壤向植物地上部分运输有关,揭示Cd~(2+)转运途径及其调控机制可为提高植物抗镉性以及镉污染的植物修复提供依据。对Cd~(2+)在植物体内的转运途径,特别是限制Cd~(2+)移动的细胞结构和分子调控机制研究进展进行了回顾。Cd~(2+)通过共质体和质外体途径穿过根部皮层进入木质部的过程中,大部分在皮层细胞间沉积,少部分抵达中柱后转移到地上部分。为了免受Cd~(2+)的危害,植物体产生了多种限制Cd~(2+)吸收和转移的生理生化机制:1)环绕在内皮层径向壁和横向壁上的凯氏带阻止Cd~(2+)以质外体途径进入木质部;2)螯合剂与进入根的Cd~(2+)螯合形成稳定化合物并区隔在液泡中;3)通过H+/Cd~(2+)离子通道等将Cd~(2+)逆向转运出根部。植物共质体和质外体途径转运重金属镉的能力以及两条途径的串扰尚待进一步明晰和阐明。     

覆盆子的化学成分研究

从覆盆子中分离得到13个化合物,通过波谱数据和理化性质分别鉴定为:β-谷甾醇(1)、7α-羟基-3β-谷甾醇(2)、胡萝卜苷(3)、熊果酸(4)、对羟基苯乙酸(5)、水杨酸(6)、腺苷(7)、1-氧-1,2-二氢异喹啉-4-羧酸(8)、香橙素(9)、金丝桃苷(10)、ligballinol(11)、阿魏酸二十六醇酯(12)、香豆酸二十四醇酯(13)。化合物10为首次从该植物中分离得到,化合物2、5、7、9、12、13为首次从悬钩子属植物中分离得到。