一类受马氏调制的连续型传染病模型

本文借鉴保险上的方法来考虑这样一个传染病模型,即在一个区域中,初始有一定的传染病人,假设一方面病人不断增加,且传染率受当时病人数目的影响;另一方面病人减少（死亡或治愈）的发生频率及数目受一外界环境的影响,而外界环境假定为一有限状态的马氏过程。在这些假设下,我们得出初始状态为i时疾病灭绝的概率以及平稳状态下的疾病灭绝概率。     

时滞偏LOGISTIC方程组的振动性

我们得到了时滞偏LOGISTIC方程组аNi（x,t）/аt=Ni（x,t）[αi-^m∑j=1 bijNj（x,t-τj）],i=1,2...,m.的所有解关于它的平衡点振动的充分条件。     

Acceleration Workspace of Cooperating Multi-Finger Robot Systems

We present a mathematical method for acceleration workspace analysis of cooperating multi-finger robot systems using a model of point-contact with friction. A new unified formulation from dynamic equations of cooperating multi-finger robots is derived considering the force and acceleration relationships between the fingers and the object to be handled. From the dynamic equation, maximum translational and rotational acceleration bounds of an object are calculated under given constraints of contact conditions, configurations of fingers, and bounds on the torques of joint actuators for each finger. Here, the rotational acceleration bounds can be applied as an important manipulability index when the multi-finger robot grasps an object. To verify the proposed method, we used a set of case studies with a simple multi-finger mechanism system. The achievable acceleration boundary in task space can be obtained successfully with the proposed method and the acceleration boundary depends on the configurations of fingers.     

一种用SigmaPlot求PV曲线水分参数ψtlp的方法

以扶桑(Hibiscus Rose-sinensis)为例,用SigmaPlot for Windows软件分别绘制PV曲线双曲线和直线部分的散点图,同时拟合双曲线和直线方程.然后通过联立方程组求出质壁分离点的坐标值,计算出质壁分离时的渗透势(ψtlp)、相对水含量(RWCtlp)和相对渗透水含量(ROWCtlp).并与常用的直线回归法的结果进行了比较.该方法具有简单、准确、快速等特点,是获得PV曲线主要参数的一种新方法.     

周期时间制约三维Volterra方程的周期解分枝

利用文[1]的结论。对周期时间制约三维Volterra方程产生的周期解分枝进行了讨论,在一定条件下,给出了参数空间(λ1,λ2,λ3,ω)中确定的分枝曲面。     

Banach空间二阶非线性微分-积分方程两点边值问题整体解的存在性

利用一个新的比较结果和Ｍｏｎｃｈ不动点定理,研究了Ｂａｎａｃｈ空间二阶非线性微分－积分方程两点边值问题整体解的存在性     

高阶非线性变时滞差分方程解的渐近性

本文研究了一类高阶非线性变滞量差分方程解的渐近性,给出了该类方程的非振动解当n→＋∞时渐近趋于零或超于某有限非零值的几个充分条件。     

一类差分方程解的全局吸引性

考虑差分方程xn+1=αxn/(1+k∑i=1βixn-i),n=0,1,2,….其中α∈(1,∞)且β=k∑i=1βi>0,k∈{0,1,2,…}.获得了使方程的正平衡点X=(α-1)/β为全局吸引的新充分条件     

离散型单种群扩散模型的全局渐近稳定性

本文研究离散单种扩散模型全局渐近稳定性,利用单调算子和凹算子的理论讨论了其全局渐近稳定性,并得到了正平衡点全局渐的稳定和物种绝灭的充分条件。     

可描述横向电场中外周神经兴奋的电缆方程

传统的电缆方程只能用于描述纵向电场中外周神经的兴奋,无法描述外周神经在横向电场作用下的兴奋,其于两阶段过程模型,提出一种改进的电缆方程,可以描述外周神经在横向电场中的兴奋,其结果和Struijk的离体实验数据相吻合。此改进的电缆方程可用于描述任意电场中外周神经的兴奋。