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Obstacle avoidance in aerial pursuit
Institution:1. Department of Biology, University of Oxford, OX1 3SZ Oxford, UK;2. The Alan Turing Institute, NW1 2DB London, UK;3. Advanced Research Computing Centre, University College London, WC1E 6BT London, UK
Abstract:
Keywords:collision avoidance  obstacle avoidance  pursuit  interception  guidance law  proportional navigation  bird flight  Harris’ hawk  motion capture
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