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Geometric design of crab-like climbing and walking robots
Authors:LIU An-min  David Howard School of Computing  Science & Engineering  University of Salford  Salford  M WT  UK
Affiliation:LIU An-min,David Howard School of Computing,Science & Engineering,University of Salford,Salford,M5 4WT,UK 1
Abstract:
Keywords:walking machine   robot   kinematics   optimal design 1
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