机器人协助内窥镜手术 外科手术史翻开新篇章 |
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引用本文: | 成舟.机器人协助内窥镜手术 外科手术史翻开新篇章[J].上海生物医学工程,1998(1). |
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作者姓名: | 成舟 |
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摘 要: | 内窥镜外科手术由于与传统剖腹手术相比具有伤口小、可减轻患者痛苦等优点,已得到了广泛应用。但是,因为是一边观察监视器上的图像一边操作手术刀和钳子,往往不能一下子发现病灶,手术时也缺少应有的触感,医生需要经过长期训练才能得心应手地进行手术。为弥补内窥镜手术的不足之处,美国麻省理工学院的科研人员研制出一种可按照医生的指令不断调整视野、深入体内帮助医生及时找到病灶的手术机器人。 日前,位于日本东京都新宿区的庆应大学医院,一名外科医生正大声向一台名为“易速普。自动控制内窥镜手术辅助系统(AESOP)]的手术机器人发出一道
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