三自由度前臂假手的肌电控制系统

生物电应用于控制早在五十年代就有人研究,只是随着电子工业的发展才逐步走向实用阶段。对于假手来说,目前国际上已有商品化的单自由度假手出现,而多自由度假手正在许多国家的实验室里进行研究。虽然有些国家的假肢行业以为肌电信号不稳定、易受干扰,而不欢喜肌电控制。但是随着对肌电信号的深入研究和电子工业中大规模集成电路的发展,以及人们期望有更完善的假手,因而肌电控制的多自由度假手仍然成为人们竞相研究的对象。我们所研制的是肌电控制三自由度前臂假手,是在手腕关节部位实现手指的开闭,腕的伸屈和腕的内外旋。假手的肌电控制系统包括肌电信号源的选定、控制逻辑的组成、表面导引电极和肌电信号放大器及数字逻辑控制电路等部分。