Institution: | 1. Institut de Biomécanique Humaine Georges Charpark, Arts et Metiers ParisTech, 151 bd de l’H?pital, 75013. Paris, Francenolwenn.fougeron@ensam.eu;3. Institut de Biomécanique Humaine Georges Charpark, Arts et Metiers ParisTech, 151 bd de l’H?pital, 75013. Paris, France;4. CEA, LIST, Interactiv Robotics Laboratory, F-91191 Gif-sur-Yvette, France |