模糊间接仿生自适应控制

针对一类不确定非线性系统,提出将生物个体对外界环境的适应对策引入到间接模糊自适应控制方法.本方法的特点是将生物个体的主动自适应性与模糊控制相结合,将反应生物特性能力的结构单位生态位作为模糊规则后件,利用生物的自适应来设计控制器和自适应律,使系统在外界环境的扰动下具有主动适应性.根据Lyapunov稳定性理论,证明闭环系统的全局稳定性.最后对肌型血管系统进行了仿真,结果证明了该方法的有效性和可行性.