Affiliation: | 1. Robotics Research Centre, Nanyang Technological University, 50 Nanyang Avenue, Singapore;2. Sensory Motor-Systems (SMS) Lab at ETH Zürich, Tannenstrasse 1, Zürich, Switzerland;3. Institut für Technische Informatik (ZITI) Heidelberg University, Im Neuenheimer Feld 368, 69120 Heidelberg, Germany;1. CMT-Motores Térmicos, Universitat Politécnica de Valéncia, Spain;2. Área de Mecánica de Fluidos - Dpto. Energía, Universidad de Oviedo, Spain;3. Modelling and Numerical Simulation Group, Energy Department, CIEMAT, Spain |