Affiliation: | 1. INI, Centre d'Etude et de Recherche sur l'Appareillage des Handicapés, BP 50719 57147, Woippy Cedex, Francexavier.drevelle@invalides.fr;3. Arts et Métiers ParisTech, LBM, 151 boulevard de l'H?pital, 75013, Paris, France;4. PROTEOR, 6 rue de la redoute, 21250, Seurre, France;5. INI, Centre d'Etude et de Recherche sur l'Appareillage des Handicapés, BP 50719 57147, Woippy Cedex, France;6. Centre de médecine physique et de réadaptation Louis Pierquin IRR-UGECAM Nord – Est 75, Boulevard Lobau, CS 34209, 54042, Nancy Cedex, France |