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1.
本文介绍了Barnett等1985年编制并由剑桥大学发行的计算机软件《酵母鉴定程序》,以及如何使用该程序在IBM PC DOS操作系统上进行酵母菌的分类鉴定。我们使用该程序对从云南鸡足山和紫金山两地森林土壤中分离到的82株酵母菌进行了分类鉴定,其中:鉴定到种的有47株,占总株数的57.3%;鉴定到属但未能直接定到种的有21株,占总株数的25.6%;暂未定名的有14株,占总株数的17.1%。  相似文献   
2.
当前二代测序数据的处理广泛使用基于标准版本的Linux操作系统分析方法。这一系统专业性强,成本较高,操作界面不够友好,严重限制了大多数科研人员对数据的自主分析。本文创建了一个基于微软Windows操作系统的全功能二代测序数据的生物信息学分析系统,利用该系统经优选实现当前多种高通量测序数据的主流标准化分析流程。通过RNA-Seq的代表性案例,演算实测数据与传统Linux系统驱动的数据分析结果相比较,结果显示,本系统的组件和流程在常用的数据分析过程中,可以基本取代目前主流的Linux服务器或云计算平台,在运行效率相近的情况下,其操作极为简便且成本大大降低。本系统与所配附的编译软件及流程脚本,不仅为测序数据的生物信息学分析实操演练提供全面的解决方案,而且可以直接应用于专业的测序数据分析中。  相似文献   
3.
Robot locomotion is an active research area. In this paper we focus on the locomotion of quadruped robots. An effective walking gait of quadruped robots is mainly concerned with two key aspects, namely speed and stability. The large search space of potential parameter settings for leg joints means that hand tuning is not feasible in general. As a result walking parameters are typically determined using machine learning techniques. A major shortcoming of using machine learning techniques is the significant wear and tear of robots since many parameter combinations need to be evaluated before an optimal solution is found.This paper proposes a direct walking gait learning approach, which is specifically designed to reduce wear and tear of robot motors, joints and other hardware. In essence we provide an effective learning mechanism that leads to a solution in a faster convergence time than previous algorithms. The results demonstrate that the new learning algorithm obtains a faster convergence to the best solutions in a short run. This approach is significant in obtaining faster walking gaits which will be useful for a wide range of applications where speed and stability are important. Future work will extend our methods so that the faster convergence algorithm can be applied to a two legged humanoid and lead to less wear and tear whilst still developing a fast and stable gait.  相似文献   
4.
黑曲霉柠檬酸工业菌株原生质体制备与转化   总被引:1,自引:0,他引:1  
黑曲霉是柠檬酸工业化生产的主要发酵菌株。尽管现代遗传操作技术在黑曲霉的实验室菌株、蛋白质生产菌株等的应用中获得了成功,但是柠檬酸工业菌株遗传转化异常困难,成为柠檬酸工业持续升级的重要限制因素。以柠檬酸工业生产实际应用的黑曲霉菌株为研究对象,对其原生质体的制备与再生以及PEG介导的转化等条件进行了细致优化。结果表明,柠檬酸高产工业菌株原生质体的制备需选取丰富培养基中培养48 h的年轻菌丝体,在1.5%裂解酶-0.5%蜗牛酶-0.2%溶菌酶的复合酶解体系下裂解2.5 h,原生质体的制备浓度可达106个/m L以上,原生质体再生效率可达90%以上。原生质体的浓度是原生质体-PEG介导转化方法的关键,当原生质体浓度达到106个/m L以上时,高产柠檬酸菌株的转化效率大幅提高。成功建立了由原生质体-PEG所介导的高产柠檬酸黑曲霉菌株的遗传转化体系。  相似文献   
5.
We present an integrated stand-alone software package named KaKs_Calculator 2.0 as an updated version.It incorporates 17 methods for the calculation of nonsynonymous and synonymous substitution rates;among them,we added our modified versions of several widely used methods as the gamma series including γ-NG,γ-LWL,γ-MLWL,γ-LPB,γ-MLPB,γ-YN and γ-MYN,which have been demonstrated to perform better under certain conditions than their original forms and are not implemented in the previous version.The package is readily used for the identification of positively selected sites based on a sliding window across the sequences of interests in 5' to 3' direction of protein-coding sequences,and have improved the overall performance on sequence analysis for evolution studies.A toolbox,including C++ and Java source code and executable files on both Windows and Linux platforms together with a user instruction,is downloadable from the website for academic purpose at https://sourceforge.net/projects/kakscalculator2/.  相似文献   
6.
针对小型实验室特点和实际需要,提出并实现一个以服务器-客户机模式,涵盖web服务,生物序列分析,生物芯片数据分析,实验数据统计处理,文献服务等计算机辅助的通用解决方案。该解决方案已经应用在批量ESTs电子注释和寄生虫病分子诊断的靶序列筛选上。可作为小型实验室生物信息学基础设施部署。  相似文献   
7.
死锁是多用户操作系统的一个重要事件,本文着重介绍了系统的安全状态,并对操作系统的避免死锁算法——Dijkstra银行家算法进行了研究分析。  相似文献   
8.
丁德武 《生物信息学》2012,10(3):151-153
对现实世界复杂网络的自相似性进行实证分析是当前该领域的一个热点问题。文章首先介绍了复杂网络自相似性的基本概念,随后阐述了自相似指数及其计算方法盒覆盖算法的基本原理和方法,最后对Linux与人类代谢这两种不同类型的复杂系统进行自相似性实证研究。研究结果表明,它们都是自相似的。  相似文献   
9.
序列同源性分析软件Blast的WEB界面构建及其应用   总被引:5,自引:1,他引:4  
基于局域网(Intranet)内的PC/Linux服务器, 构建了序列同源性分析软件Blast的WEB界面. 局域网内的所有计算机均可通过WEB方式访问该服务器进行公共数据库和自建数据库的查询,具有保密、高效、免费的优点,能够满足实验室和研究院所的大规模、快速数据分析任务.  相似文献   
10.
Smooth Operator     
<正>新一代Eppendorf TransferMan 4r显微操作系统操作界面友好的TransferMan 4r,操作合理、理念领先,非常适用于进行如胚胎或干细胞的操作。独特的DualSpeed~(TM)双速操作杆,可以选用两种不同的速度调控模式。预设的应用程序(如细胞移植、DNA注射等等)让这些特定应用的使用者操作过程更加简单,自设的应用程序"My app"及软键,应用更加广泛。  相似文献   
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