昆虫集成导航系统及应用

昆虫精确的导航能力表明这些体型和脑容积小的昆虫,可以在复杂的环境中形成精确而有效的导航信息,对昆虫获取食物和交配对象等至关重要。昆虫导航系统主要包括视觉导航、路径积累和地标导航3种类型,对昆虫导航系统的研究可以提高对昆虫行为的认识,目前这种集成导航系统已经发展为一种生物模型,并被广泛应用于无人驾驶技术和无人机技术的导航研究中。通过综述昆虫的集成导航系统机理,为导航系统的仿生学研究提供理论基础。     

应用KV-CBCT分析鼻咽癌调强放射治疗的摆位误差

目的:应用KV-CBCT分析鼻咽癌调强放射治疗时的摆位误差,为鼻咽癌调强放射治疗计划设计时CTV外扩PTV边界的大小提供参考。方法:选取30例IMRT的鼻咽癌患者,治疗过程中每周一次应用KV-CBCT采集患者治疗前的CT图像,将所得图像与定位CT图像进行匹配,分别测定X、Y、Z轴三个方向的摆位误差。结果:30例患者共拍摄168次KV-CBCT,获得168组摆位误差结果,群体摆位误差分别为X轴-0.15±1.43 mm,Y轴0.20±1.58 mm,Z轴-0.21±1.65 mm;根据Van Herk公式计算得到各方向的CTV-PTV外放边界值X、Y、Z轴分别为3.1 mm、3.3 mm和3.4 mm。结论:应用KV-CBCT影像系统可实时测量摆位误差并在线进行纠正,减小摆位误差,为CTV-PTV外放边界提供参考。     

伛偻的“食”荒者——驼螽

<正>一尘不缁的灶台中,跳过一个褐色伛偻的身影,不禁有些恼人,但家里的老人们却往往喜笑颜开：这是灶马,灶王爷下凡来了！灶马驼螽清朝的张玉书在《佩文韵府》中这样写道：“二十四日,都人至夜,烧合家替代钱纸,帖灶马于灶上,以酒糟涂抹。”灶马被认为是灶神,贴于灶台,希望灶神能够上天言好事,下界保平安。也相传灶马是灶王上天下凡的坐骑,灶台留下灶马的痕迹,这也正是成语“蛛丝马迹”中“马迹”的来源。     

胃癌靶向治疗中靶向肽2PEG-(GEBP11)_3的获取及其生物学活性评价

目的:获取GEBP11(肿瘤血管靶向肽)三聚体,即2PEG-(GEBP11)_3,以期提高GEBP11短肽的受体亲和力及特异性、血液循环。方法:通过PEGylation和多聚化修饰合成2PEG-(GEBP11)_3,通过人脐静脉内皮细胞与胃癌细胞SGC7901体外共培养以获的胃癌血管内皮细胞的部分特性,在对两者进行结合特异性的检验。结果:成功获取2PEG-(GEBP11)_3;GEBP11和2PEG-(GEBP11)_3的IC50值分别为451.7±3.8,52.6±3.4 nmol/L(n=3),三聚体GEBP11短肽的受体结合活性几乎是单体的10倍。结论:细胞竞争性结合实验和放射自显影提示2PEG-(GEBP11)_3与Co-HUVECs的亲和力高于单体,且标记过程对GEBP11短肽与Co-HUVECs的亲和力无明显影响,具有良好的生物学活性。     

小火蚁的形态特征、分布危害及监测与防控

小火蚁Wasmannia auropunctata Roger被世界自然保护联盟（IUCN）列为最具危害性的100种入侵物种之一,已从其原产地南美洲扩散到除南极洲以外的每个大陆,近期被报道成功入侵中国。本文对小火蚁的分类学与形态特征进行了描述;简要探讨了小火蚁的原产地范围和在全球的扩散历史,进一步阐述其对农业生产、人类健康、生态系统等方面的影响;同时,介绍了小火蚁的监测与调查方法;最后就小火蚁的检疫、化学防治与生物防治等防控技术进行了归纳,以期提升大众对小火蚁的认识并为积极应对小火蚁的入侵提供参考。