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发酵过程自适应控制研究 总被引:2,自引:0,他引:2
本文运用自适应控制理论,构造了青霉素坐连续发酵跟踪自适应控制系统,克服了常规控制方法无法适应青霉素发酵控制器参数随机波动问题。系统的输入输出模型(SISO)阶数为2,并存在非最小相位特性。为此,本文采用广义最小方差自校正控制策略。仿真试验表明,经适应控制后青霉素生长轨线与设定的理想轨线相贴近。 相似文献
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生物光子学是近几年来迅速崛起的一门生物物理学新技术, 它通过生物光子与物质的相互作用, 以图像的方式提供生物组织、细胞、分子的结构和功能信息。在医学无损伤诊断、细胞内分子过程的探测和脑功能成像方面,展示了良好的应用前景。本期刊登的王进军、王毅和屈军乐等的三篇论文反映了生物光子学研究在我国的兴起。王进军等应用荧光共振能量转移(简称FRET)研究了活细胞内蛋白激酶RKA活性的时空变化; 屈军乐等介绍了一种新型光学相干层析成像技术,并用它得到了视网膜上单个锥状细胞的图像; 王毅等则报道了一种新的研究生物组织结构的光声成像方法。我们希望,这三篇论文的发表能激起读者对生物光子成像技术的兴趣,并使这一技术在生命科学研究中受到更多的 关注。 相似文献
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Ⅰ期临床试验主要关心药物的毒性,目的是在给定的剂量水平中寻找最大耐受剂量(MTD).本文提出了基于药物毒性反应等级的up-and-down自适应设计,调查了该设计在各种变化的剂量一毒性关系下的运作特征.结果表明:该设计方法对提高建议MTD的精确度,以及保护病人,防止病人暴露在较高毒性剂量下方面,对Ⅰ期临床试验的设计实现了有意义的改善. 相似文献
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采用淡化虾塘水添加天然盐碱水的方法,进行盐碱水环境下凡纳滨对虾(Litopenaeus vannamei)生存能力实验,探讨吉林西部盐碱水域对虾养殖技术.结果表明,未驯化幼虾在碱度为515~19.24 mmol·L-1的盐碱水体存活时间大于96 h,在23.41~38.78 mmol·L-1的盐碱水体生存时间小于0.75 h;驯化幼虾在碱度为5.15~38.78 mmol·L-1的盐碱水体存活时间大于24 h.未驯化幼虾适应的盐碱水碱度上限在10 mmol·L-1左右,对递增碱度差的适应能力小于8 mmol·L-1.提高驯化水平,可增强幼虾对盐碱水环境的综合适应能力.碱度驯化至30 mmol·L-1的幼虾对递增碱度差和递减碱度差的适应能力分别为2~4 mmol·L-1及3~25 mmol·L-1,可以在吉林西部碱度小于32 mmol·L-1的盐碱水域养殖凡纳滨对虾. 相似文献
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Animals' free movement in natural environments has attracted many researchers to explore control methods for bio-inspired robots. This paper presents a novel reflex mechanism based on a Central Pattern Generator (CPG) for adaptive locomotion of limbless robots. First, inspired by the concept of reflex arc, the reflex mechanism is designed on a connectionist CPG model. Since the CPG model inspired by the spinal cord of lampreys is developed at the neuron level, it provides a possible natural solution for sensory reflex integration. Therefore, sensory neurons that bridge the external stimuli and the CPG model, together with the concept of reflex arc, are utilized for designing the sensory reflex mechanism. Then, a border reflex and a body reflex are further developed and applied on the ends and the middle part of a limbless robot, respectively. Finally, a ball hitting scenario and a corridor passing scenario are designed to verify the proposed method. Results of simulations and on-site experiments show the feasibility and effectiveness of the reflex mechanism in realizing fast response and adaptive limbless locomotion. 相似文献
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本研究设计了一种新的自校正控制器——最小偏差超前控制器(MDAC)。MDAC在大于或等于纯时延的某一时刻使实际输出值与设定值的方差为最小。可用于控制带有未知或变化时延的Ⅰ、Ⅱ型非最小相位系统,具有快速、平滑、稳定的特点。用于控制家兔平均动脉压,可在95.8%时间内将其稳定于设定值±0.67kPa误差带内。 相似文献
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蒸散发是水文循环的重要组成部分,获取高时空分辨率的数据能够更加精细化蒸散发的时空变化规律,对于水资源管理、生态水文过程量化具有重要意义。由于单一传感器反演的蒸散发无法同时具有高空间和高时间分辨率,以南京地区为例,首先结合Landsat-8遥感影像数据和气象数据,采用基于能量平衡原理的SEBS模型估算日蒸散量。在此基础上,选取典型区域采用基于增强型时空自适应反射融合模型(ESTARFM)将估算的蒸散发结果与低空间分辨率的MOD16A2蒸散发产品数据进行时空融合降尺度研究,并评价模型的融合精度。结果表明:(1)SEBS模型估算的蒸散发结果与蒸发皿折算后的数据、MOD16A2产品数据的平均相对误差分别为0.14 mm/d和0.22 mm/d。(2)南京地区蒸散量季节差异明显,表现为夏季>秋季>冬季;各区在夏季的日平均蒸散量差异也较大,六合区蒸散量最大,秦淮区最小;另外,蒸散量分布受土地利用类型的影响,总体上表现为水域>林地>耕地>草地>其他,且植被覆盖度较高的区域蒸散量较大。(3)基于ESTARFM模型融合的蒸散发结果与基于Landsat-8遥感影像反演的... 相似文献