一次性使用技术在无菌工艺中的应用

本文论述了抛弃型设备的性能特点，技术进展和未来发展趋势，从经济和环境的层面证明抛弃型产品是十分可取的。     

PNAS：神经突蛋白或能缓解抑郁症

一项新研究发现。慢性压力能够带来许多大脑变化。这些变化往往会通过阻塞一个名为神经突蛋白的基因引发情绪异常。通常加强该基因的活性能够保护大脑免受许多无序状况的干扰。该研究报告在线发表于美国《国家科学院院刊》（Proceedings of the National Academy of Sciences）。     

新一代智能假肢

全世界每年因战争、交通事故、工伤和疾病而需截肢者有数百万之多，然而其中仅有不到三分之一的人在手术后有幸安装上假肢，而且即便装上了假肢，也会有行动不便而且声响很大的缺点。为了让截肢者安上更舒适的假肢，更好地恢复生活质量，世界各国的科学家们开展了多项研究。     

Development of an Amphibious Turtle-Inspired Spherical Mother Robot

Robots play an important role in underwater monitoring and recovery operations, such as pollution detection, submarine sampling and data collection, video mapping, and object recovery in dangerous places. However, regular-sized robots may not be suitable for applications in some restricted underwater environments. Accordingly, in previous research we designed several novel types of bio-inspired microrobots using Ionic Polymer Metal Composite （IPMC） and Shape Memory Alloy （SMA） ac- tuators. These microrobots possess some attributes of compact structure, multi-functionality, flexibility, and precise positioning. However, they lack the attributes of long endurance, stable high speed, and large load capacity necessary for real-world appli- cations. To overcome these disadvantages, we proposed a mother-son robot system, composed of several microrobots as sons and a newly designed amphibious spherical robot as the mother. Inspired by amphibious turtles, the mother robot was designed with a spherical body and four legs with two Degrees of Freedom （DOF）. It is actuated by four vectored water-jet propellers and ten servomotors, and it is capable of walking on land and cruising underwater. We analysed the mother robot＇s walking and underwater cruising mechanisms, constructed a prototype, and carried out a series of experiments to evaluate its amphibious motions. Good motion performance was observed in the experiments.     

聚3，4乙烯二氧噻吩修饰的新型碳纳米管纤维电极及其电化学性能评价

目的 植入式脑机接口在神经疾病的治疗方面已经得到了广泛应用，治疗的效果依赖于与神经组织接触的电极。与刚性材料制作的电极相比，碳基微纤维电极尺度小、生物兼容性好、组织炎症反应小，可以减少植入后的异物反应，改善神经记录信号的信噪比，可以长期保持稳定的电极特性。方法 本文设计了一种柔性碳纳米管（carbon nanotubes，CNTs）纤维电极的修饰方法，该方法采用电化学聚合的方式可以将聚3,4-乙烯二氧噻吩（poly（3,4-ethylenedioxythiophene），PEDOT）薄膜沉积到CNTs纤维电极上，作为微电极涂层。为了证明修饰涂层在电极表面具有良好的机械稳定性，对修饰电极进行了超声处理。此外，本文将PEDOT薄膜沉积到ITO玻璃上，评价了PEDOT薄膜的生物相容性。结果 恒电流方式在CNTs纤维电极表面沉积的PEDOT涂层降低了电极的电化学阻抗，提高了电极的电化学性能，且PEDOT沉积的时间越长阻抗减少的幅度越明显。对电极进行超声处理后，电极的电化学阻抗没有产生显著变化，说明超声处理后PEDOT涂层剥离较少，证明了修饰涂层在电极表面具有良好的机械稳定性。最后，细胞实验表明，PEDOT薄膜具有与ITO导电玻璃相当的细胞相容性。结论 PEDOT薄膜可以提高CNTs纤维电极的稳定性，有望提高脑机接口系统的寿命和可靠性，具有应用于长时间记录神经电信号的前景。     

α-人心房钠尿多肽对大鼠血流动力学的作用

本工作观察了α-人心房钠尿多肽(α-Human atrial natriuretic polypeptide,α-hANP)对麻醉大鼠的血流动力学作用。静脉注射α-hANP(3μg/100g)后,动脉血压(ABP)、左室内压(LVP)、左室 dp/dt(LV dp/dt)、心指数(CI)和总外周阻力指数(TPRI)均明显下降,而心率(HR)无明显变化。切断迷走神经后,α-hANP 降压和 LV dp/dt 下降的程度虽有所减小,但与切断前相比无统计学意义。我们的结果表明,α-hANP 对麻醉大鼠的降压机制,在于外周血管舒张所致的总外周阻力减小,以及心肌收缩性能抑制而引起的心输出量降低。     

40余国家沃特世新一代Xevo质谱平台 Xevo TQ—S和Xevo G2 QTof将台式质谱的定性和定量分析性能提升到崭新水平

2010年5月24日，沃特世公司（WAT：NYSE）隆重推出Xevo质谱平台的两款新的质谱仪：Xevo TQ—S和Xevo G2 QTof，这两款质谱仪为台式质谱分析带来了性能上的飞跃性提升。此产品于美国质谱协会（ASMS）第58届年会上隆重推出和介绍。     

复合微生物菌剂在长毛对虾标苗养殖过程中的应用研究

复合微生物菌剂是一类有效的生物防治剂,在农业和水产养殖业中都起着重要的作用。本研究以长毛对虾(Penaeus penicillatus)标苗为试验对象,共分为4个组别,组1投喂无微生物菌剂添加的饲料作为对照组,组2、组3和组4为试验组,投喂有复合微生物菌剂添加的饲料,其中微生物菌剂分别占饲料质量的1. 0%、1. 5%和2. 0%。每个组进行33 d的养殖,测定养殖期间对虾生长性能、养殖水池底泥和水质相关性质,探讨微生物菌剂对对虾生长的影响。结果显示:试验前对照组与3个试验组的体重无显著差异(P 0. 050),试验后各试验组的体重均高于对照组(P 0. 050),其中组4体重达(0. 60±0. 03) g,表明微生物菌剂的使用促进了对虾标苗的生长;水体弧菌个数在试验不同时间之间有显著差异(P=0. 000),对照组呈上升趋势,第30天时未添加微生物菌剂的对照组弧菌数目最高,表明微生物菌剂能控制水体有害菌的生长;水体中的溶解氧(DO)含量在养殖不同时间之间均具有显著差异(F=191. 959,P=0. 000),NH4-N、NO2-N和NO3-N的含量均是如此,F值分别为250. 633、659. 806和1 937. 649,P值均为0. 000,从养殖第10天开始,试验组DO含量均高于对照组,而试验组的NH4-N、NO2-N和NO3-N含量均低于对照组。综上所述,复合微生物菌剂对对虾有明显地促生长作用,并且还能在一定程度上净化养殖环境。     

Initial Development of a Novel Amphibious Robot with Transformable Fin-Leg Composite Propulsion Mechanisms

Amphibious robots are very attractive for their broad applications in resource exploration, disaster rescue, and recon- naissance. However, it is very challenging to develop the robots for their complex, amphibious working environments. In the complex amphibious environment, amphibious robots should possess multi-capabilities to walk on rough ground, maneuver underwater, and pass through transitional zones such as sandy and muddy terrain. These capabilities require a high-performance propulsion mechanism for the robots. To tackle a complex task, a novel amphibious robot （AmphiHex-I） with,transformable fin-leg composite propulsion mechanisms is developed. With the fin-leg composite propulsions, AmphiHex-I can walk on rough and soft substrates and swim in water with many maneuvers. This paper presents the structural design of the transformable fin-leg propulsion mechanism and its driving module. A hybrid model is used to explore the dynamics between the trans- formable legs and transitional environment such as granular medium. The locomotion performances of legs with various ellip- tical shapes are analyzed, which is verified by the coincidence between the model predictions and the simulation results. Further, an orthogonal experiment is conducted to study the locomotion performance of a two-legged platform walking with an asyn- chronous gait in the sandy and muddy terrain. Finally, initial experiments of AmphiHex-I walking on various lands and swimming in water are implemented. These results verify that the transformable fin-leg mechanisms enable the amphibious robot to pass through a complex, amphibious working environment.     

基于裸磁珠体系检测血清淀粉样蛋白A浓度方法的建立与效果评估

传统链霉亲和素磁珠体系及酶促发光体系中通常存在生物素干扰强、发光率低、特异性差的缺陷。基于此，以裸磁珠为载体偶联血清淀粉样蛋白A（serum amyloid A, SAA）抗体，以吖啶酯作为发光标记物，依据双抗夹心原理，建立了一种快速测定SAA的方法，并对该方法的检测性能（包括：空白限、检测限、线性范围、精密度验证、干扰试验、HOOK效应、方法学比较等）进行了评估。结果表明，SAA抗体与裸磁珠成功偶联；该方法空白限为0.6 mg·mL^-1，检出限为1.0 mg·mL^-1；线性范围为1~100 mg·mL^-1 （R²＞0.990）；在精密度方面，以CV表示的重复性、室内精密度均<10%；血红蛋白、胆红素、甘油三酯对临床样本的干扰检测结果相对偏差均<10%。Bland-Altman偏倚分析表明，该方法检测值与西门子试剂的测量值差异基本在95％CI的一致性界限内波动，回归分析结果显示有较好的相关性（R²=0.987）。上述结果表明，研究所建立的裸磁珠-吖啶酯发光检测体系性能参数可满足临床检测要求，适用于血清中SAA的快速检测。