中枢外源性胃动素对大鼠脑干胃相关神经元电活动及胃运动的影响

用核团或侧脑室微量注射、微电极细胞外单位放电记录及清醒动物胃运动记录等方法,观察了大鼠下丘脑腹内侧区（ｖｅｎｔｒａｌ ｍｅｄｉａｌ ｈｙｐｏｔｈａｌａｍｕｓ,ＶＭＨ）或侧脑室内（ｉｃｖ）微量注入胃动素（ｍｏｔｉｌｉｎ）对延髓迷走复合体（ｄｏｒｓａｌ ｖａｇａｌ ｃｏｍｐｌｅｘ,ＤＶＣ）神经元电活动和胃运动的影响。结果表明：（１）ＶＭＨ注入胃动素会改变ＤＶＣ胃相关神经元的电活动;（２）ＶＭＨ及侧脑室     

大鼠脊髓损伤后感觉、运动及电生理变化

在应用磁控机械夹断法复制的大鼠脊髓损伤模型上,动态地观察了脊髓损伤后的感觉及运动机能变化,并进行了电生理学研究。结果表明,0.3A电流未能导致永久性瘫痪。术后2周,后肢的感觉及运动功能逐渐恢复;可记录到体感诱发电位(SEP)。0.4,0.5和0.8A电流均能导致大鼠永久性瘫痪;倾斜板及开阔场地行走分数均显著低于0.3A组;术后4周这些大鼠可产生行走样动作,于损伤部位再次切断脊髓后仍能出现这些动作;0.4A组可记录到早期SEP,再次切断脊髓后SEP消失。结果提示:(1)脊髓不全横断后,由于残留纤维活动,可在相当程度上导致大鼠感觉和运动机能的恢复;(2)脊髓完全横断后,后肢的上行冲动可能经再生的神经纤维向中枢端传导至脑;(3)大鼠脊髓内可能存在行走中枢模式发生器(CPG),适当刺激可激发其活动,并产生行走样运动。     

Kisspeptin调控动物机体代谢的研究进展

Kisspeptin是由KISS1基因编码的蛋白产物,是下丘脑GnRH上游的主要调控因子,其不仅在中枢系统调控动物的生殖,而且也可在外周局部影响动物配子发生。然而,最近诸多研究证实Kisspeptin除了在动物繁殖方面起到重要的作用外,还对动物能量平衡、摄食、肥胖以及代谢性疾病等方面起到重要的调节作用。本文就Kisspeptin在中枢神经系统和外周组织器官调控动物机体的代谢进行了详细论述,重点阐明Kisspeptin与外周代谢激素互作对动物机体代谢影响的最新进展,并总结分析了Kisspeptin在调控动物代谢方面所面临的诸多问题,以期充分理解Kisspeptin在调节动物代谢中发挥的作用,为防治动物及人类代谢紊乱性疾病提供新策略。     

鸣禽锡嘴雀(Coccothraustes coccothraustes)发声中枢的定位研究

用常规组织学,HRP 逆行示踪,电生理等方法确定了鸣禽锡嘴雀控制发声的神经核团及这些核团的定位坐标值。锡嘴雀控制发声的神经通路由四级神经核团组成。位于端脑上纹状体腹侧的尾部区域(HVc)是控制鸣禽发声的高位中枢,它发出的神经纤维投射到端脑原纹状体腹内侧的粗核(RA),由 RA 又发出两束纤维,分別投射到中脑丘间核(ICo)和延脑的中间核(IM)。左右侧发声控制神经通路并非严格单侧性,每侧气管鸣管肌群分別受双侧发声中枢的交叉控制。中脑 ICo 在控制发声行为中具有相对独立性。各级发声核团的定位坐标值为,HVc∶p1.3,L/R2.4,H0.8;RA∶1.4,L/R3.2,H6.0;ICo∶p0.3,L/R2.6,H8.5:IM∶P3.1,L/R1.0,H∶7.8。     

机械分离的果蝇幼虫中枢神经元全细胞钾电流的特性

培养的果蝇胚胎及幼虫中枢神经元已被广泛用于细胞膜离子通道,突触传递和胞内信使调节等电生理学研究,在本实验中,利用机械震荡分离方法获得了大量的果蝇幼虫中枢神经元,其中大部分为Ⅱ型神经元,运用膜片钳技术,鉴定了Ⅱ型神经元上五种具有不同动力学特性的全细胞钾电流,其中E型电流表型表现出与其它四种电流完全不同的“钟形”激活特性,进一步的研究还表明该类型电流具有明显的钙依赖性,而且它具有与其它四种电流不同的衰减特性。     

家兔中脑上丘浅层神经元的生理特性

用电生理方法将家兔上丘浅层神经元分成3类,其中两类为传出神经元分别投射到丘脑枕核(N=52)和外膝体背核(N=54),其它均归为第3类(N=99).2类传出神经元都接受单突触视觉传入,其传入视束纤维的传导速度基本相同,说明在家兔上丘,这2个通路没有传导速度的差异.它们还接受来自视束的三突触抑制性传入,可能是经返回抑制回路介导的.第3类神经元接受双突触视觉传入和三突触的抑制性传入,其机能有待进一步研究.     

海人酸对大鼠基底核功能的影响

由基底核发出的胆碱能投射纤维,直接投射到新皮层的中枢胆碱能系统,与学习、记忆有着密切的联系。ＡｌｚｈｅｉｍｅｒＤｉｓｅａｓａ（ＡＤ）患者的突出表现是胆碱能系统的改变,临床表现为认知功能和记忆障碍。ＡＤ患者的基底神经核的大型神经元明显减少,大脑皮层乙酰胆碱（Ａｃｈ）含量和胆碱乙酰转移酶的活性降低,并且两者之间有着密切的关系。本研究选用ＳＤ大白鼠通过立体定位技术,在鼠脑双侧基底核注入海人酸选择性地破坏神经元,造成胆碱能系统的中枢性破坏,观察其学习、记忆功能和脑内乙酰胆碱及其他递质的含量,而进一步了…     

心血管变异性的中枢调节数学模型

通过建立心血管变异性的数学模型,讨论心血管中枢对心血管调节的作用,血液血动力学公式、心交感和心迷走对心率的控制,压力感受器反射以及心血管中枢的活动性构成闭环的拍－拍心血管变异性数学模型。获得如下结果;模型仿真了,1）心血管变异性的三个主要的频率成分;2）传出神经活动也具有与心血管变异性相同的频谱特性;3）压力反射的S形曲线及其受心血管中枢的影响;4）心血管变异的昼夜节律现象。本模型成功地仿真了心血管变异性的主要特征,尤其提示了心血管中枢的活动对心血管变异性和压力反射敏感性有极大的影响。     

Trot Gait Design and CPG Method for a Quadruped Robot

Developing efficient walking gaits for quadruped robots has intrigued investigators for years. Trot gait, as a fast locomotion gait, has been widely used in robot control. This paper follows the idea of the six determinants of gait and designs a trot gait for a parallel-leg quadruped robot, Baby Elephant. The walking period and step length are set as constants to maintain a relatively fast speed while changing different foot trajectories to test walking quality. Experiments show that kicking leg back improves body stability. Then, a steady and smooth trot gait is designed. Furthermore, inspired by Central Pattern Generators （CPG）, a series CPG model is proposed to achieve robust and dynamic trot gait. It is generally believed that CPG is capable of producing rhythmic movements, such as swimming, walking, and flying, even when isolated from brain and sensory inputs. The proposed CPG model, inspired by the series concept, can automatically learn the previous well-designed trot gait and reproduce it, and has the ability to change its walking frequency online as well. Experiments are done in real world to verify this method.