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171.
Optimal Formation Reconfiguration Control of Multiple UCAVs Using Improved Particle Swarm Optimization 总被引:1,自引:0,他引:1
Optimal formation reconfiguration control of multiple Uninhabited Combat Air Vehicles (UCAVs) is a complicated global optimum problem. Particle Swarm Optimization (PSO) is a population based stochastic optimization technique inspired by social behaviour of bird flocking or fish schooling. PSO can achieve better results in a faster, cheaper way compared with other bio-inspired computational methods, and there are few parameters to adjust in PSO. In this paper, we propose an improved PSO model for solving the optimal formation reconfiguration control problem for multiple UCAVs. Firstly, the Control Parameterization and Time Diseretization (CPTD) method is designed in detail. Then, the mutation strategy and a special mutation-escape operator are adopted in the improved PSO model to make particles explore the search space more efficiently. The proposed strategy can produce a large speed value dynamically according to the variation of the speed, which makes the algorithm explore the local and global minima thoroughly at the same time. Series experimental results demonstrate the feasibility and effectiveness of the proposed method in solving the optimal formation reconfiguration control problem for multiple UCAVs. 相似文献
172.
173.
厌氧微生物降解多环芳烃研究进展 总被引:2,自引:0,他引:2
多环芳烃(PAHs)是一类普遍存在于环境介质中的难降解有机污染物,相对于好氧微生物降解PAHs的研究,厌氧微生物降解PAHs的研究则相对较少.本文从厌氧微生物降解PAHs的研究背景,厌氧降解微生物的特点和不同厌氧降解还原反应体系的角度综述了厌氧微生物降解PAHs的概况;结合厌氧微生物降解萘和菲转化途径的介绍,推断了其降解机制的内在原因;同时通过总结影响厌氧微生物降解PAHs的主要因素(包括:PAHs的生物可利用性、外源营养物质的添加、外源电子受体的添加、特定厌氧降解菌的筛选强化和部分环境因素等),指出了制约降解进程的潜在限制因子;并对厌氧微生物降解PAHs研究目前存在的问题和未来的发展方向作了简述与展望. 相似文献
174.
175.
电压激活的钾通道阻断剂抑制山莨菪碱松弛去甲肾上腺素预收缩的兔主动脉平滑肌 总被引:11,自引:1,他引:11
研究显示,山莨菪碱预处理不改变高钾引起的兔主动脉环收缩,但可明显减弱去甲肾上腺素(noradrenaline,NA)、组织胺或5-羟色胺引起的收缩,且其减弱作用不受去除血管内皮影响。本实验观察了几种钾通道阻断剂对山良菪碱松弛:NA预收缩的兔主动脉环的影响。结果表明,1、3、10μmol/L山莨菪碱作用8min,可使0.01μmol/L NA预收缩的兔主动脉环松弛(P<O.01)。10mmol/L,CsCl、1mmol/L 4-氨基吡啶、10μmol/L BaCl2、10μmol/L格列本脲、3μmol/L charybdotoxin和3μmol/L蜂毒明从分别与0.0lμmol/L NA同时加入,可增强后者收缩兔主动脉环的作用(P<0.01)。10、30mmol/L CsCl或10、30mmol/L 4-氨基吡啶存在时,10μmol/L山茛菪碱对NA预收缩的兔主动脉环的松弛作用减弱,松弛率与对照组比较分别有极显著差异(P<0.01);10、30μmol/L BaCl2,10、30μmol/L格列本脲,3μmol/L charybdotoxin或3μmol/L蜂毒明肽存在时,山莨菪碱对NA预收缩的兔主动脉环的松弛作用不受影响(P>O.05)。本研究表明,电压激活的钾通道阻断剂抑制山莨菪碱松弛NA预收缩的兔主动脉平滑肌,初步提示血管平滑肌细胞膜上电压激活的钾通道参与山莨菪碱扩血管作用。 相似文献
176.
华东稻麦轮作生态系统的N2O排放研究 总被引:39,自引:6,他引:39
根据对华东稻麦轮作周期的N2 O排放及其影响因子的连续观测结果 ,分析了N2 O排放时间变化以及施肥、灌溉、温度、土壤湿度和土壤速效N素含量对N2 O排放的影响 ,同时还比较分析了稻田N2 O和CH4排放 .研究结果表明 ,稻麦轮作周期内 ,水稻生长季的N2 O排放量仅占 30 % ,稻田持续淹水可比常规灌溉增加CH4排放量 2 6% ,减少N2 O排放量 1 1~ 2 6% . 相似文献
177.
大口鲇和鲇鱼血清蛋白质及同工酶的比较研究 总被引:10,自引:0,他引:10
采用聚丙烯酰胺梯度凝胶垂直板电泳,分析了大口鲇和鲇鱼的血清蛋白质以及心脏、肝脏、眼和肌肉4种组织的EST及MDH同工酶。结果表明,大口鲇和鲇鱼的血清蛋白质均能分离出20条左右的谱带,两者既表现出相同的谱带,又表现出迁移率和含量都不同的带型。两者的EST和MDH同工酶在4种组织及血清中均能特异性地表达,存在明显的组织和物种特异性。本文认为肝脏是研究大口鲇和鲇鱼种群生化遗传结构与变异的理想材料,同时还探讨了两种鲇鱼的M DH同工酶位点。
Abstract:The serum proteins and isozymes in four tissues (heart,liver,eye and musele)of Smeridionalis Chen and S.asotus Linnaeus were analyzed by polyacrylamide gradient gel vertical electrophoresis.The isozymes are esterase(EST)and malate dehytrogenase(MDH).The results showed that electrophoretograme of serum proteins were about 20 protein pattens in two species catfish,they were either the same protein pattens or the different pattens.Electrophoretogram of isozymes(EST,MDH)in two species catfish indicated tissues and species specificity.Experiment considered that the liver was a good material studied biochemical genetic constitution and variation in species group of S.meridionalis Chen and S.asotus Linnaeus. 相似文献
178.
本研究旨在对昆虫病原菌玫烟色棒束孢(Isaria fumosorosea)查尔酮异构酶基因CHI进行克隆、测序及相关生物信息学分析.序列分析结果显示:IfCHI基因编码区全长为1152bp,编码383个氨基酸,理论等电点(pI)D为9.72,属不稳定水溶性蛋白,其二级结构为混合型,蛋白质溶剂可及性主要分为三类,三级结构由α-螺旋、β-折叠、β-转角和无规则卷曲组成,同源序列分析及多重序列比对分析存在明显的差异.该昆虫病原菌玫烟色棒束孢IfCHI编码基因的成功克隆及生物信息学分析,为进一步研究病原菌CHI基因的遗传特性和表达机制以及为寻找更多的查尔酮类化合物提供了理论基础. 相似文献
179.
180.
Yang CH Liu XM Si JJ Shi HS Xue YX Liu JF Luo YX Chen C Li P Yang JL Wu P Lu L 《PloS one》2012,7(6):e39696
The inhibitor κB protein kinase/nuclear factor κB (IKK/NF-κB) signaling pathway is critical for synaptic plasticity. However, the role of IKK/NF-κB in drug withdrawal-associated conditioned place aversion (CPA) memory is unknown. Here, we showed that inhibition of IKK/NF-κB by sulphasalazine (SSZ; 10 mM, i.c.v.) selectively blocked the extinction but not acquisition or expression of morphine-induced CPA in rats. The blockade of CPA extinction induced by SSZ was abolished by sodium butyrate, an inhibitor of histone deacetylase. Thus, the IKK/NF-κB signaling pathway might play a critical role in the extinction of morphine-induced CPA in rats and might be a potential pharmacotherapy target for opiate addiction. 相似文献