Research on the Swing of the Body of Two-Joint Robot Fish

The disadvantages caused by the swing of a fish body were analyzed. The coordinate system of a two-joint robot fish was built. The hydrodynamic analysis of robot fish was developed. The dynamic simulation of a two-joint robot fish was carried out with the ADAMS software. The relationship between the swing of fish body and the mass distribution of robot fish, the relationship between the swing of fish body and the swing frequency of tail, were gained. The impact of the swing of fish body on the kinematic parameters of tail fin was analyzed. Three methods to restrain the swing of fish body were presented and discussed.     

植物角质层内外蜡质的差异及其与抗逆性的关系

植物角质层是覆盖在植物地上部分的叶、花和非木质茎等器官表面的保护层,包括角质和蜡质。其中蜡质根据分布位置不同又分为表皮蜡质和内部蜡质。大量研究表明,表皮蜡质含量和结构在植物生长发育和抗逆性申发挥着重要作用。近年来有研究发现构成蜡质的成分在内外蜡质层中的分布存在差异,角质层蜡质成分影响植物抗逆性。本文针对角质层结构和内外蜡质差异性以及角质层结构和组成与植物抗逆性之间的关系进行了综述。     

两种鱼类Sox基因保守区的克隆和Sox9基因保守区内含子的遗传变异性

Sox基因家族是生物个体发育过程中关键的调控因子,尤其在睾丸、神经、肌肉和骨骼等组织分化和发育过程中发挥着重要的作用(Fosteretal.,1 994 ;PevnyandLovell Badge ,1 997;Schepersetal.,2 0 0 0 ;ClarksonandHarley ,2 0 0 2 ;Changetal.,2 0 0 2 ;Monteroetal.,2 0 0 2 ;Ga     

基于USB数据采集器的膜片钳系统软件设计

为了控制新的基于USB总线的数据采集器进行膜片钳实验,设计和实现了能应用于Windows 2000／XP操作系统的膜片钳系统软件。软件运用面向对象程序设计方法和统一建模语言,实现了封接测试．电压门控和配体门控等实验模式。实验结果表明,该系统软件能够精确控制数据采集器进行高速数据采集,满足细胞生理实验的要求。     

磷酸甘油酸变位酶

磷酸甘油酸变位酶(phosphoglycerate mutase,PGM)是糖代谢过程中的关键酶,催化3-磷酸甘油酸和2-磷酸甘油酸之间的相互转换。根据催化反应中对辅因子2,3-二磷酸甘油酸的依赖关系分为两种类型:辅因子依赖型PGM(dPGM)和辅因子非依赖型PGM(iPGM)。本文对PGM的分类、结构及功能进行了详细介绍。     

京西盆地早白垩世中生黏蚊一新属新种 (双翅目:中生黏蚊科)(英文)

记述了京西盆地早白垩世中生黏蚊一新属新种———京西华夏中生黏蚊Huaxiasciophilitesjingxiensisgen .etsp .nov.。新属区别于其它属的特征为 :Sc具分支 ;r m长于Rs基部之长 ;Rs明显呈波纹状 ;径室较小。化石采自卢尚坟村卢尚坟组昆虫的典型剖面 ,时代属早白垩世巴列姆期 (BarremianStage) ,归卢尚坟昆虫群。对其系统发育及在地史上的分布进行了初步探讨。模式标本保存于北京林业大学。     

Artificial senses for characterization of food quality

1 Introduction There are five primary senses: vision, hearing, smeltaste and touch. They are the functions of eyes, ears, nosetongue and skin respectively. These functions are coordinated by the brain. In the characterization of foodpeople sense the samples and differentiate “good”from“bad”along a continuum. However, the human sensorysystem is l subjective, with mental and physical inconsistencies, and time consuming. Artificial senses such asmachine vision, the electronic ear, elect…     

菹草类胡萝卜素提取物对人肝癌细胞QGY-7703凋亡的影响

分别用含10、20、40、60μmol/L的菹草类胡萝卜素提取物(CEPC)培养液处理人肝癌细胞(QGY-7703)48h、96h和144h,在这三个处理时间各剂量组对肝癌细胞的抑制率平均值范围分别为0.14%-23.07%、39.59%-70.61%和71.65%-87.01%。经10、20和40μmol/L的CEPC培养液处理肝癌细胞24h、48h和72h,用激光扫描共聚焦显微术(LSCM)观察细胞形态,出现了肝癌细胞数量明显减少,细胞体积缩小、皱缩变形,细胞核呈现“新月状”、条状甚至碎片状,细胞核中呈黄色的DNA面积较明显地减小等典型的凋亡细胞形态特征。以流式细胞术分析用CEPC处理肝癌细胞后各时相细胞的百分比,与对照组比较,用10μmol/L和20μmol/L浓度的CEPC处理肝癌细胞48h后,使细胞周期中的G_0/G_1期的细胞比例极显著增加(P<0.01),分别增加了23.8%和35.6%,而在G_2/M期没有明显的变化,在S期则相应减少。用LSCM测定了肝癌细胞内的Ca~(2 )浓度,与对照组比较,经20μmol/LCEPC处理48h后能引起细胞内Ca~(2 )浓度极显著上升(P<0.01),剂量组细胞内Ca~(2 )荧光强度为对照组的1.5倍。以上结果表明CEPC对人肝癌细胞QGY-7703的增殖具有明显的抑制作用,且在一定程度上呈时间-效应和剂量-效应依赖关系。在较短的时间内及使用较小的CEPC剂量能有效地诱导肝癌细胞凋亡,CEPC使肝癌细胞阻滞于G_0/G_1期发生凋亡。CEPC能极显著提高肝癌细胞内的Ca~(2 )浓度,提示Ca~(2 )浓度升高可能是CEPC诱导肝癌细胞发生调亡的重要原因。本项研究结果为进一步研究和开发菹草类胡萝卜素的功能和价值打下了重要基础。     

亚洲各国艾滋病疫苗简介

获得性免疫缺陷综合征(acquired immunodeficiencysy ndrome,AIDS),即"艾滋病",是一种致死率极高的全球传染性疾病,尚无有效的治愈方法。目前,亚洲已成为世界第二大艾滋病高发区。对经济并不发达的亚洲地区来说,研发艾滋病疫苗,对于预防人类免疫缺陷病毒(human immunodeficiency virus,HIV),即"艾滋病病毒"的传播具有重要的战略意义。本文对中国、泰国、印度、日本和澳大利亚的艾滋病疫苗研发和临床试验进行了分析和总结,并分析了亚洲开发艾滋病疫苗的前景及应对策略。     

糖、脂代谢及氧化应激与糖尿病肾病的相关性

糖尿病肾病是糖尿病的主要并发症之一。近年来,糖尿病肾病的发病率呈逐渐上升趋势。研究发现,糖、脂代谢与糖尿病肾病的发生密切相关,而氧化应激也在糖、脂代谢异常中起重要作用。本文综述了有关糖、脂代谢与糖尿病肾病相关性研究,以及硫氧还蛋白及硫氧还蛋白结合蛋白2在糖尿病肾病发生中的作用。