含被动关节的仿人型塑料电子假手研究

为了突破传统假手的不足,使假手在形状和功能上更像人手、重量进一步减轻,设计了包含被动关节的仿人型塑料电子假手。在健全手的帮助下,假手手指关节可被动弯曲和旋转;与传统单自由度假手相比,可以完成更加复杂的动作。仿真塑料假手样机重量较轻、外形美观,通过配置肌电控制系统实验,实现了对假手实现准确可靠的控制。     

三自由度前臂假手的肌电控制系统

生物电应用于控制早在五十年代就有人研究,只是随着电子工业的发展才逐步走向实用阶段。对于假手来说,目前国际上已有商品化的单自由度假手出现,而多自由度假手正在许多国家的实验室里进行研究。虽然有些国家的假肢行业以为肌电信号不稳定、易受干扰,而不欢喜肌电控制。但是随着对肌电信号的深入研究和电子工业中大规模集成电路的发展,以及人们期望有更完善的假手,因而肌电控制的多自由度假手仍然成为人们竞相研究的对象。我们所研制的是肌电控制三自由度前臂假手,是在手腕关节部位实现手指的开闭,腕的伸屈和腕的内外旋。假手的肌电控制系统包括肌电信号源的选定、控制逻辑的组成、表面导引电极和肌电信号放大器及数字逻辑控制电路等部分。     

基于思维脑电信号的假手的研究

本文主要研究利用思维脑电信号来控制假手动作。采用小波变换对思维脑电信号进行分解,选取合适的子带信号并提取相应能量特征,组成特征向量输入BP神经网络进行分类识别。整个信号处理过程在LabVIEW软件平台上实现,并利用其串口通信模块输出控制指令来控制假手的张开和闭合。     

我会所属假体医学工程研究会举行首次年会

5月5日～7日,假体医学工程研究会在上海市科学会堂举行首次年会,出席年会的不仅有本市的研究会成员,而且还邀请了北京、天津、辽宁等省市有关假肢工作者。会上共宣读了56篇论文,其中:上海第一人民医院的“双臂截肢使用机械假手20年的报告”、上海交通大学的“前臂三个自由度肌电假手的研制”、上海科技大学“人工肘关节的力学分析和试验”、沈阳骨科医院的“控制生物材料与组织界面稳定的微孔材料的研究”、长海医院的“人工股骨头在股骨     

肌电训练康复仪

前言信息科学领域中,生物电信息的研究已越来越引起人们的重视。其中,肌肉生物电话的研究,不仅能对判断神经肌肉系统机能及形态学变化提供依据,也有助于精经肌肉系统的研究或提供临床诊断。尤其引人注目的,是在生物医学工程与康复工程学科领域中,利用骨骼肌的肌肉生物电能反映人脑运动区活动的这一特点,研制成功的肌电控制假手,能按照人的运动意志来进行操作,因而受到残肢者的欢迎。肌电假手安装条件,除了残端状况外,残肢肌电发放条件是个关键,主要有两项指标:(1)肌电发放强弱;     

我会假体医学工程研究会举行第二届年会

上海市生物医学工程学会假体医学工程研究会于1983年10月7日至8日在市科学会堂举行第二届年会。会议邀请了部分省市的伤骨科和康复工程专家参加,共收到学术论文52篇,内容有:关于上海四个区的伤残普查及治疗报告、论康复工程、各种人工假手、人工关节、假体的力学性能研究等,分别在大     

学会新近成立假体医学工程研究会

今年四月,上海市生物医学工程学会召开了部份从事人体假肢、肌电假手和人工关节的科技工作者座谈会。邀请有上海假肢厂、上海交通大学、第九人民医院等单位参加,会上分别介绍了他们在科研或生产上进展的情况。大家一致感到目前工作远远不适应社会福利事业的需要。为了今后加强这方面的协作和进行学术交流活动,与会同志要求学会成立相应组织,有利于开展工作。     

切断部分背根对脊髓Ⅱ板层c-jun,c-fos表达的影响——免疫组织化学研究

目的：探讨c-fos、c-jun与脊髓可塑性的关系,方法：将成年雄猫25只分为正常组、假手术后3天组,假手后10天组,单侧备用根术（切除一侧L1－L5,L7－S2北根节,保留L6为备用根）后3天组和单侧备用根术后10天组（每组5只）。取各组动物的L5脊髓用4％多聚醛固定后制作20μm厚冰冻切片,每例动物间隔5张切片,分别用c-fos（稀释度1：3000,Sigma）,c-jun（稀释度1：1000,Santa Cruz)抗体行ABC免疫组化染色,DAB棕色反应显色,结果：正常组及假手术组猫脊央灰质各层内,c-jun的免疫阳性反应物主要出现在神经元胞核,但胞浆亦有弱阳性反应。部份去背根后3天及10天,单侧各用根手术组Ⅱ板层c-jun阳性神经元的数量及反应强度均正常组及假手术明显增多（P＜0．05）,但术后3天与10天组间无显差异（P＞0．05）。与c-jun比较,各组脊髓内均未见c-fos的阳性细胞。结论：切断部分背根导致脊髓Ⅱ板层c-jun表达上调,提示c-jun可能与脊髓Ⅱ板层可塑性有关。     

血栓调节蛋白在大鼠深静脉血栓模型中的表达及其意义

目的观察大鼠深静脉血栓(DVT)形成及消退的自然演变过程中血栓调节蛋白(TM)的表达及意义。方法将SD大鼠随机分为模型组(n=60)和对照组(n=6),模型组采用"狭窄法"建立DVT模型,对照组采用"假手术法"。建模后分别于1 h、4 h、6 h、12 h、24 h、3 d、7 d、14 d、21 d、28 d共10个时间点处死。检测大鼠血栓重量/长度比值、血浆中可溶性TM浓度、血栓组织及下腔静脉内皮中TM mRNA的表达。结果 1)血栓重量/长度比值在造模早期(1、4、6、12 h)较低,四组间比较差异无显著性(P> 0.05);在造模后24 h、3 d、7 d稳定在一个较高的水平(P> 0.05);造模后14 d开始降低,但其与21、28 d结果差异无显著性(P> 0.05)。(2)ELISA结果显示,血浆中可溶性TM均较对照组高,差异有显著性(P<0.01),随时间推移总体逐渐升高。(3)实时荧光定量PCR结果显示,血栓TM mRNA表达随时间推移总体呈逐渐升高的趋势。血管内皮TM mRNA表达在1、4、6、12 h较对照组高(P<0.01);在24 h、3 d、7 d较对照组低(P<0.01);14、21、28 d与对照组相比,差异无显著性(P> 0.05)。(4)血栓重量/长度比值和内皮TM mRNA呈负相关(r=-0.92,P<0.01);而血栓TM mRNA和血浆可溶性TM呈正相关(r=0.96,P<0.01)。结论内皮TM mRNA的表达变化可以反映DVT的病情进展,具有良好的预后作用。     

抗炎合剂对脓毒症小鼠心肌损伤的保护作用及机制

摘要 目的：探讨抗炎合剂对脓毒症致心肌损伤的保护作用及可能机制。方法：将32只体重22～25 g的雄性C57小鼠随机分为4组：正常组、假手术组、模型组（脓毒症模型）、抗炎合剂组。采用盲肠结扎穿孔术（cecal ligation and puncture，CLP）建立脓毒症模型，模型组、抗炎合剂组在造模后分别用生理盐水、抗炎合剂（Anti-inflammation mixture，AIM）对大鼠进行干预。正常组：正常进食饮水；假手术组：假手术前每天给予生理盐水（1.4 mL/100 g），并腹腔注射生理盐水（5 mg/kg）每日1次，连续3日。第4日行假手术；模型组（CLP组）：CLP术前给予生理盐水（1.4 mL/100 g），每天1次，并腹腔注射生理盐水（5 mg/kg）每日1次，连续3日。第4日CLP；抗炎合剂组：CLP术前给予中药抗炎合剂（1.4 mL/100 g），每天1次，并腹腔注射生理盐水（5 mg/kg）每日1次，连续3日。第4日行CLP；各组分别于手术后24小时行标本采集，采用HE染色和TUNEL染色观察小鼠心肌组织损伤情况，同时检测小鼠血清肿瘤坏死因子-α（TNF-α）和炎症因子白细胞介素-1β（IL-1β）水平。结果：与正常对照组或假手术组相比，CLP模型组小鼠的心肌组织出现大量炎性细胞浸润，心肌细胞凋亡率显著升高（P<0.01）；而抗炎合剂组相较于CLP模型组心肌细胞凋亡率显著下降（P<0.01）。与正常对照组或假手术组相比，CLP模型小鼠血清TNF-α、IL-1β水平显著升高（P<0.001），而中药抗炎合剂组TNF-α、IL-1β水平相较于模型组显著降低（P<0.01）。此外，与正常对照组和假手术组相比，模型组SIRT1 mRNA水平和蛋白表达水平显著降低，抗炎合剂显著提高SIRT1的mRNA和蛋白表达水平。结论：抗炎合剂可能通过提高SIRT1的表达，抑制CLP脓毒症小鼠的炎症反应，进而减轻心肌损伤。     

中国外来入侵物种的分布与传入路径分析

外来物种入侵已成为全球性的环境问题,本文采用文献调研,实地考察与专家咨询相结合的方式,调查了全国陆生,淡水水生生态系统中外来入侵微生物,无脊椎动物,两栖爬行类,鱼类,鸟类,哺乳类,杂草,树木和海洋生态系统中外来入侵物种的种类及分类地位,起源,引入路径和环境影响等内容。查明我国共有283种外来入侵物种,其中外来入侵微生物,水生植物,陆生植物,水生无脊椎动物,陆生无脊椎动物,两栖爬行类,鱼类,哺乳类分别为19种,18种,170种,25种,33种,3种,10种和5种,来源于美洲,欧洲,亚洲,非洲,大洋洲的外来入侵物种分别占55.1%,21.7%,9.9%.8.1%和0.6%。我国对外来物种的引进存在一定程度的盲目性;50.%的外来入侵植物是作为牧草或饲料,观赏植物,纤维植物,药用植物,蔬菜,草坪模特而引进的;25%的外来入侵动物是用于养殖,观赏,生物防治的引种,对外来物种只重引进,疏于管理,也可能导致外来物种逃逸到自然环境中,造成潜在的环境意传入的;76.3%的外来入侵动物是由于检查不严,随贸易物品或运输工具传入我国的。因此,我国既要加强检疫工作,又要对外来物种的有意引进进行严格管理,实行外来物种引进的风险评估制度。     

四川唐家河羚牛、鬣羚、斑羚春冬季生境选择比较研究

1998年3月－1999年2月,在四川省青川县唐家河自然保护区,运用逐步判别分析的方法,对羚牛,鬣羚,斑羚春冬季对生境的利用进行了对比研究,研究结果表明,虽然它们在生境选择上有部分重叠,但是其对生境的利用方式均有显著的差异,在春季,羚牛主要利用海拔较高,食物丰富度高,灌木较大,离灌木较远的生境,鬣羚和斑羚主要利用海拔较低,食物丰富度中等,灌木较小,离灌木较近的生境,在冬季,羚牛主要利用坡度适中,海拔适中,乔木较大,乔木较稀,离乔木较远的生境,鬣羚主要利用坡度较陡,海拔较高,乔木较小,乔木较稀,离乔木适蝇的生境;斑羚主要利用坡度较缓,海拔较低,乔木较小,乔木较密,离乔木较近的生境。     

粘细菌生态多样性的初步研究

通过对河北,云南,青藏高原不同地区的粘细菌进行生态多样的研究,从42个样品中分离得到了10个属（Archangium,Myxococcus,Cystobacter,Corallococcus,Melittangium,Sorangium,Polyangium,Chondromyces,Angiococccus,Stigmatella)的150余株粘细菌,其中包括一些尚未有描述的菌株,有待鉴定,根据这些菌株的子实体结构,菌落形态,营养细胞,粘孢子形态等特征将它们初步鉴定到属,对这些特有自然生态环境的粘细菌按不同地点,植被,营养基质进行统计比较,结果表明,粘细菌生态分布极为广泛,具有丰富的生态多样性,以上结果为粘细菌生物资源的有效开发利用奠定了基础。     

生物教学中幻灯片的绘制

我们正跨入一个教育大跃进的时代,今后要发展普通中学,各级师范学校,大办农业中学,及各种专门的农校,为蚕桑中学,林业中学,渔业中学,茶业中学,果树中学,工生学校,体育学校……等,这对我们生物教师来讲,怎样进一步来改进生物教育学去适应即将到来的文化革命是一个迫切需要的问题。有关生物各科的教学是需要多种多样的形式和教具的,但这里电化教育是很重要的,可是其中如厂播,电影在国内现有的条件下受器材和电源的限制,尚难推行,而幻灯价格较便宜,也易自已制造,有许多地方自已制造出“土幻灯”,器材简单,而且用汽灯代替电灯,不受电源的限制,现在上海电影机械厂制造的5503式幻灯机,即可用汽灯放映,价格仅二十三元,各地均可函购,这是农村或边区中学也可以办到的。可是现     

磁疗法治疗颈椎病的应用进展

颈椎病是一种常见疾病,尤其中老年人的发病率较高,是一种骨质的退行性变化,颈椎骨质增生,形成骨赘或骨刺,颈椎的椎间隙缩小变窄,椎间孔变小,压迫神经根,如颈后部疼痛,上肢发生放射性疼痛,麻木,增生的骨赘或骨刺,压迫与刺激其周围软组织,引起软组织发生渗出与肿胀,又加重其压迫症状,增加患者的疾病痛苦,目前对颈椎病的治疗,尚无特殊效果的治疗方法。磁疗法是利用磁场治疗的方法,它已成为治疗颈椎病的有效方法,对于缓解颈椎病引起的症状,减轻患者的疾病痛苦,有着积极作用,恒定磁场与脉冲磁场,是磁疗法中常用的两种不同类型的磁场,恒定磁场是由…     

磁疗法治疗颈椎病的应用进展

颈椎病是一种常见疾病,尤其中老年人的发病率较高,是一种骨质的退行性变化,颈椎骨质增生,形成骨赘或骨刺,颈椎的椎间隙缩小变窄,椎间孔变小,压迫神经根,如颈后部疼痛,上肢发生放射性疼痛,麻木,增生的骨赘或骨刺,压迫与刺激其周围软组织,引起软组织发生渗出与肿胀,又加重其压迫症状,增加患的疾病痛苦,目前对颈椎病的治疗,尚无特殊效果的治疗方法。     

有机酸对Pd 、Cd的土壤化学行为和植株效应的影响

有机酸对Pd,Cd的络合作用将其对土壤吸附Pd,Cd的影响和植株效应差异的研究表明,柠檬酸,草酸与Pd,Cd络合能力的大小与重金属本身的性质有关,络合作用影响土壤对Pd,Cd的吸附量,柠檬酸降低土壤对Pd,Cd的吸附,草酸则增加土壤对Pd,Cd的吸附,水培试验表明,柠檬酸可减轻Pb对小麦,水稻幼苗的毒害,柠檬酸对Cd的植株外观毒性效应影响不显著,但能促使植株茎叶,根中Cd含量下降,Pd和Cd复合处理条件下,Cd存在促使水稻植株对Pd吸收量增加,Pd存在抑制水稻植株对Cd的吸收。     

TNF-α 在肿瘤中的作用

肿瘤坏死因子是一个特别的,并具有多重功能的细胞因子,它在免疫调节,炎症反应,机体防御当中起着关键的作用。根据不同的细胞微环境,肿瘤坏死因子可以诱导多种反应,例如凋亡,坏死,血管生成,免疫细胞激活,细胞分化,细胞迁移。TNF在肿瘤当中是一把双刃剑。一方面,TNF是一个内源性的肿瘤促进因素,因为TNF可以刺激肿瘤细胞生长,增殖,侵袭,转移,血管生成。另一方面,TNF具有杀肿瘤细胞的作用。因此,如果可以调控肿瘤坏死因子的功能,将为癌症的治疗提供可能。     

热带植物园里的神奇生物

<正>绿之韵彩云之南,谷深山高,一片神奇的土地,孕育着绿色王国,物种繁多,林草昌茂,那是自然馈赠人类的瑰宝！睡美人伴,罗梭江绕,一座科学的殿堂,为绿色生命筑巢,满园春色,群星闪耀,那是中国走向世界的骄傲！秉恒致知,和实生物,一群睿智的人们,为大爱逐梦问道,孜孜以求,暮暮朝朝,探索缤纷世界绿色的奥妙！     

蛇事琐谈

提起蛇,我还真有些话可说。各种各样的蛇,大的,小的,有毒的,无毒的,性情凶猛的,胆小如鼠的,见过不少;这样那样的蛇事,包括蛇的传说,蛇的新闻,蛇的趣谈等等,听过许多。在我还未开蒙读书的时候,从奶奶嘴巴里听到的第一个故事,就是“人心不足蛇吞象”。少年时代,我读的第一本科普知识读物,就是孩子们都爱看的《蛇岛的秘密》。后来进了地质学校,为使自己适应就要从事的野外工作,我认真地阅读过专著《中国毒蛇》一书。从地质学校毕业后,在地质队一干就是九年,足迹遍布云贵高原和桂东南的山山岭岭,在长期的野外作业和生活中,我接触最多的野生动物也就是蛇。后来我到了文艺界,根据民间传说,与我的师