一类带Monod增长率及脉冲状态反馈控制的微生物杀虫剂模型的周期解

研究了一类带Monod增长率及脉冲状态反馈控制的微生物杀虫剂模型．证明了无脉冲系统的负向全局渐近稳定性及带有脉冲状态反馈控制系统具有阶一周期解,并且给出阶一周期解存在和稳定的充分条件．数值模拟验证了理论结果．     

基于后推法的n维Lotka-Volterra竞争模型的稳定化设计

通过后推设计方法,研究一类两两相互竞争的n堆Lotka-Volterra模型的全局稳定化问题．在状态反馈控制下,获得了使闭环系统在正平衡点处全局渐近稳定的控制律．     

线性广义系统的无源控制

研究线性广义系统在有界能量外部输入作用下的无源控制问题,给出广义系统容许且具有严格无源性的充分条件,并且在一定条件下设计一个状态反馈控制器使得闭环系统容许,同时具有严格无源性．     

基于酶电极系统的葡萄糖浓度在线控制

补料分批技术在发酵工业中被广泛应用,其物料流加方式有3类,其中恒流速和指数补料属无反馈控制操作,靠经验或预设的数学模型决定补料速度,但由于发酵过程的复杂性,实际过程往往偏离预设的模型;恒底物浓度流加属反馈控制,通过对特定参数的检测,根据参数的变化情况反馈控制物料的流加,可控制菌生长在最佳条件下,从而获得高浓度的目的产物。反馈控制分直接控制和间接控制。间接     

具有时滞和反馈控制的Logistic增长模型的正周期解

首次研究同时具有状态依赖时滞和连续时滞的反馈控制Logistic增长模型,利用重合度理论研究其正周期解的存在性问题,得到了该系统周期正解存在的充分性条件,同时通过构造适当地Lyapunov泛函得到保证该系统（在适当限制下）存在全局稳定周期解的充分性条件,得到一些新结果,所得结果推广和改进了相关文献的主要结果。     

人机共融的主动型下肢假肢分层控制策略探讨

为研究当前主动型下肢假肢控制问题的解决策略,提出了主动型下肢假肢设计和分类的通用控制框架,包括3个分层结构:上层控制器、中层控制器、底层控制器。其中,上层控制器感知运动意图;中层控制器将运动意图转换为预期的装置状态,用于底层控制器的跟踪参考;底层控制器通过反馈控制或者前馈控制计算出预期装置状态与当前装置状态的误差,驱动假肢执行这些命令,形成控制闭环。结果表明,该通用控制框架可完整阐释主动型下肢假肢的人—机—环境共融关系,明确了分层控制策略的层级任务,为未来主动型下肢假肢的发展提供了理论指导。     

一类反馈控制的Lotka-Volterra竞争系统的全局吸引

本文研究一类反馈控制的两种群Lotka-Volterra竞争系统.通过构造多个Lyapunov函数,建立了适当的反馈控制能使濒危物种得以生存,且两种群都能全局吸引的充分性条件.而在一定反馈控制系数下绝灭物种仍然灭绝.     

一类不确定双线性广义系统的非脆弱无源控制

研究了一类带有不确定性和时滞的双线性广义系统的无源控制问题,利用Lyapunov泛函方法,通过求解线性矩阵不等式得到了具有非脆弱性的带记忆的状态反馈控制器的显示表达,保证闭环系统广义二次稳定且具有最大耗散率的无源性.给出最大耗散率的计算步骤的同时得到了使系统具有无源性的控制器.最后用数值例子说明了得到定理的有效性.     

具无效时滞和反馈控制的非自治双种群合作共生系统的持久性分析（英文）

本文研究一类具时滞和反馈控制的非自治双种群合作共生系统,通过细致的分析,建立了一系列易于验证且保证系统持久性的充分条件,该条件显示时滞和反馈控制对系统的持久性没有影响.进一步,举例验证了结果的有效性和可行性.     

具有反馈控制的Lotka-Volterra捕食-食饵系统研究

研究具有反馈控制的两种群Lotka-Volterra捕食系统平衡点的稳定性.通过构造适当的Lyapunov函数分别获得一组保证正平衡点和边界平衡点全局吸引的充分性条件.研究表明针对我们所采取的反馈控制策略,捕食者种群绝灭的风险加大,其可能的原因在于随着对食饵种群干扰力度的加大,捕食者种群将难以获得足够的食物,从而导致绝灭.     

麻醉闭环自动控制系统的研究进展

正随着医学科学的不断发展,麻醉技术也在不断改进,在追求确保患者安全的同时,也重视医疗质量和成本的控制。传统的静脉、吸入麻醉药物的给药方式没有反馈控制,麻醉医生根据手术刺激程度和病人的生理状态等监测指标来进行药物调整。由于临床环境的复杂性和患者个体的差异性,即使是临床技能高和经验丰富的麻醉医生也难免发生给药过多而导致心血管或神经损伤等事件,或是药物不足而发生术中知晓。因此研究人员把临床麻醉和自动控制技术、设备     

具反馈控制的两种群竞争系统的持续生存性与周期解

讨论了一类具反馈控制的两种群竞争模型,获得了其存在唯一,全局渐近稳定周期解的充分条件。     

带反馈控制的分布时滞种群模型的持久性

通过对系统进行细致的分析,得到一类具反馈控制和分布时滞的单种群微分系统持久性的充分条件.     

具有时滞和反馈控制的非自治Schoner模型的持续生存与全局渐近稳定性

讨论了具有时滞和反馈控制的非自治Schoner模型,得到了系统一致持续生存和全局渐近稳定的充分条件．     

具反馈控制的时滞阶段结构种群模型的稳定性

研究具反馈控制的时滞阶段结构种群模型,证明了正平衡点的局部渐近稳定性, 并给出了正平衡点全局渐近稳定的充分条件．     

具有反馈控制的Schoner模型的渐近性

本文讨论了具有反馈控制的非自治Schoner系统的持续生存性条件以及该系统为周期系统时，存在唯一严格正的全局稳定的周期解的条件。     

具有反馈控制和功能性反应的两种群竞争系统的概周期解

研究了具有反馈控制和功能性反应的两种群竞争系统．通过构造适当的Lyapunov函数,得到了系统存在全局渐进稳定的概周期解的充分性条件。     

具有反馈控制的两种群竞争系统的概周期解

讨论了具有反馈控制的两种群概周期竞争系统,利用微分不等式和构造适当的Lyapunov函数,获得存在全局渐近稳定的概周期解的充分条件.     

基于比率的具有反馈控制的捕食系统的持久性与全局渐近稳定性

研究了一类基于比率的具有反馈控制的非自治捕食模型,得到了系统一致持久和其周期系统存在唯一全局渐近稳定的周期解的充分性条件．     

一个具有时滞和反馈控制的单种群模型的全局稳定性

研究一个具有时滞和反馈控制的单种群模型,通过构造适当的Lyapunov泛函,得到了保证系统的一个正平衡点全局渐近稳定的充分条件,并对一个实例进行了数值模拟。