多假设成立的多agent合作决策

对复杂环境对象进行决策时,多agent合作可以融合各agent的知识经验,提高决策结果的可靠性,针对环境对象的辩识空间中多假设同时成立的决策问题,本文提出了一种基于证据理论的多agent合作决策算法,详细描述与分析了多agent合作决策的原理。为提高系统决策的可靠性,降低了合成计算的复杂度,在多agent合作决策系统中引入正确的训练案例进行学习。本文提出的算法应用于蔬菜的病害判别,实验结果验证了本文提出的多agent合作决策算法的有效性。     

IL-6促进小鼠胚胎干细胞多能性并以发育依赖的方式调控心肌分化（英文）

白细胞介素6 (interleukin 6, IL-6)是心脏微环境的重要组成部分。在不同模型中，IL-6通过促进心肌细胞再生帮助心脏修复。胚胎干细胞是心脏修复中心肌再生的良好来源。本研究旨在探讨IL-6对小鼠胚胎干细胞(mouse embryonic stem cells,mESCs)及其心肌分化的影响。IL-6处理mESCs两天，用CCK-8法检测mESCs增殖情况，用实时荧光定量PCR(quantitative real-time PCR, qPCR)检测干性和胚层分化基因mRNA表达水平，用Western blot检测干细胞相关信号通路的磷酸化水平，用siRNA干扰STAT3磷酸化功能。通过检测搏动拟胚体(embryoid bodies, EBs)比例和qPCR检测心脏前体细胞标记物和心肌细胞离子通道mRNA表达水平来评估mESCs的分化能力。从胚胎干细胞分化第1天(EB0)开始使用IL-6中和抗体阻断内源性IL-6的作用，分别在EB7、EB10和EB15检测心肌细胞分化；在EB15用免疫组织化学染色法示踪心肌细胞，并用Western blot检测干细胞相关信号通路的磷酸化情况...