The Modulation and Control of the Gecko''''s Foot Movement

1IntroductionAttachment is still a difficult problem in wall-climbing robotics.There are two main types ofattachment mechanisms for wall climbing robots.One issuction,which has major drawbacks.The mechanismrequires the contacting surface being smooth,otherwise itwill be ineffective.This limits adhesion of the suctioncup to relatively smooth,non-porous,non-crackedsurfaces.Another issue associated with suction adhesionis that this method requires time to develop enoughvacuum to generate suffici…     

宋内氏志贺氏菌I相抗原在E. ColiHB101菌株中的表达

志贺氏菌痢是发展中国家高度流行的传染 病，也是我国最常见的腹泻病之一。已表明非 经肠道的灭活菌体苗在试验攻击研究和野外试 验中无效[2,31。用减毒口服活菌苗则有一定预 防效果〔5,61c     

低剂量氯胺酮对工作记忆的影响

氯胺酮是一种N-甲基-D-天冬氨酸受体（NMDAR）阻滞剂，低剂量氯胺酮具有良好的镇痛、抗炎和抗抑郁作用，近年来受到了广泛的关注。但是低剂量氯胺酮对于高级认知功能的影响尚未全面阐明。工作记忆是涉及众多复杂认知活动的关键功能，有研究显示低剂量氯胺酮急性或慢性使用均会损伤工作记忆，其神经机制也开始受到关注。深入分析低剂量氯胺酮对于工作记忆的影响及其机制对于指导氯胺酮的临床使用具有重要意义。本文首先介绍了低剂量氯胺酮作用于神经系统的药理作用途径，以及工作记忆本身的神经环路机制，进而回顾了近年来关于低剂量氯胺酮对工作记忆的急性和慢性作用的相关研究，并重点分析了低剂量氯胺酮损伤工作记忆的可能的神经机制，希望对低剂量氯胺酮在临床中的合理使用提供科学依据。     

宋内氏志贺氏菌Ⅰ相抗原在E .coli HBl01菌株中的表达

志贺氏菌痢是发展中国家高度流行的传染病,也是我国最常见的腹泻病之一。已表明非经肠道的灭活菌体苗在试验攻击研究和野外试验中无效。用减毒口服活菌苗则有一定预防效果。 近年来,Kopecko,sansonetti等将宋内氏志贺氏菌(简称宋内氏菌)一个大的非接合性Ⅰ相质粒(MW 120×10~6dalton),通过质粒诱动系统,转移到宋内氏Ⅱ相菌中。他们发现,宋     

面孔社会信息对注视提示效应的调制及其神经机制

眼睛注视是一种独特的非言语社会线索,能够诱发对生存和进化至关重要的注意效应。近年来,研究者采用中央线索提示范式及其变式,关注了面孔社会信息尤其是表情对这一注意效应的调节。面孔表情的调节作用与具体的表情类型有关,同时会受到任务因素和个体因素的影响。这一调节作用会随个体发展而逐渐成熟,与负责对面孔表情和注视方向各自及整合加工的机制相关,涉及到杏仁核和颞上沟脑区。除了面孔表情,其他面孔社会信息(如熟悉性和可信任度、优势度和社会地位、群体属性)也可以调节注视提示效应。这一调节可能涉及额叶视区、额顶注意网络。对面孔表情及其他社会信息调制注视提示效应的行为学证据及其神经机制进行系统综述,能够深化当前对面孔加工和注视提示效应间关系的理解,为社会认知障碍的临床诊断和干预提供参考。