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Guo Ce Dai Zhen-dong Ji Ai-hong Wang Wei-ying Sun Jiu-rong. Institute of Bio-inspired Structure Surface Engineering Nanjing University of Aeronautics Astronautics Nanjing P.R.China .College of Life Sciences Peking University Beijing P.R.China 《仿生工程学报（英文版）》2005,(3)
1IntroductionAttachment is still a difficult problem in wall-climbing robotics.There are two main types ofattachment mechanisms for wall climbing robots.One issuction,which has major drawbacks.The mechanismrequires the contacting surface being smooth,otherwise itwill be ineffective.This limits adhesion of the suctioncup to relatively smooth,non-porous,non-crackedsurfaces.Another issue associated with suction adhesionis that this method requires time to develop enoughvacuum to generate suffici… 相似文献
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